Mathieu, que se tornou uma referência defensiva durante as suas três temporadas no Sporting, teve que lidar com uma lesão grave no ligamento colateral medial que ameaçou a sua carreira em 2020. Apesar de ter voltado aos relvados na temporada seguinte, o internacional francês decidiu que esta seria a sua última temporada como jogador profissional. O seu último jogo foi contra o Maximoise, onde foi titular e acabou por ser substituído aos 84 minutos, sob uma forte chuva de aplausos dos adeptos e jogadores presentes no estádio. Mathieu despediu-se do futebol com números impressionantes ao serviço do Sporting, tendo disputado 106 jogos, marcado nove golos e dado duas assistências. Durante o seu tempo em Portugal, conquistou uma Taça de Portugal e duas Taças da Liga. A carreira de Mathieu foi marcada por sucessos tanto a nível nacional como internacional. O defesa francês conquistou um total de 13 títulos, incluindo uma Liga dos Campeões com o Barcelona na temporada 2014/15. Apesar do fim da sua carreira como jogador, Mathieu certamente deixará uma marca duradoura no futebol. A sua qualidade defensiva, liderança em campo e dedicação ao jogo serão lembradas pelos adeptos do Sporting e por todos os que tiveram o prazer de o ver jogar.