Formado no Rio Ave e União de Leiria, Tiago Esgaio iniciou o seu percurso sénior no Caldas antes de se transferir para o Torreense. Notabilizando-se na formação de Torres Vedras, chegou à I Liga ao transferir-se para a B SAD e, em trajetória ascendente na carreira, conseguiria ser contratado pelo Sporting de Braga, em 2021/22.
Nos 'arsenalistas', no entanto, nunca conseguiu ter espaço, realizando apenas uma partida oficial pelo emblema minhoto. O Sporting de Braga emprestou sucessivamente Esgaio ao Arouca, clube que permitiu ao jogador notabilizar-se como titular, realizando 90 jogos nos quais registou três golos e oito assistências, com destaque para o papel desempenhado no histórico quinto lugar no campeonato, atingido em 2022/23.
Agora, o lateral direito assina um contrato definitivo com o Arouca até 2027, após três épocas de empréstimos. «O lateral direito Tiago Esgaio será jogador do Arouca em definitivo, após três épocas de empréstimos aos arouquenses por parte do Sporting de Braga, que agora cede o futebolista para assinar até 2027», informou o clube da Serra da Freita.
O recém-chegado treinador Gonzalo García poderá, desta forma, contar com o quarto reforço para a temporada 2024/25, depois de oficializadas as chegadas de Chico Lamba (ex-Sporting), Nico Mantl (ex-Salzburgo) e Pablo Gozálbez (ex-Valência).
