Natural de Matosinhos, Raul Machado iniciou e terminou a sua carreira no Leixões, clube onde também conquistou a histórica Taça de Portugal de 1961, frente ao FC Porto. Na década de 60, o talentoso defesa transferiu-se para o Benfica, onde teve o ponto alto da sua carreira. Durante sete temporadas, representou as águias em 265 jogos oficiais, vencendo seis campeonatos e duas taças de Portugal.
Ao longo da sua carreira, Raul Machado foi ainda internacional por Portugal em 11 ocasiões. O seu contributo para o futebol português é inegável, tendo participado em duas finais da Taça dos Clubes Campeões Europeus com o Benfica.
O Leixões prestou homenagem a Raul Machado nas suas redes sociais, destacando-o como uma das principais glórias do clube: "É com profunda dor e consternação que recebemos a triste notícia do falecimento de Raul Machado, uma das principais glórias do nosso clube. Bebé do Mar, Raul Machado foi o responsável por erguer a Taça de Portugal, conquistada em pleno Estádio das Antas, frente ao FC Porto (0-2). Iniciou e terminou a carreira no clube do coração, emblema em que tem o nome gravado a letras de ouro para a eternidade. À família enlutada, endereçamos as sentidas condolências. Para sempre um de nós. Descansa em paz, Raul Machado".
O Benfica também emitiu uma nota, expressando as suas condolências pela morte de Raul Machado: "O Sport Lisboa e Benfica expressa sentidas condolências pela morte de Raul Machado, antigo jogador e campeão de futebol pelo Clube, falecido hoje aos 86 anos. Raul Machado ingressou no Benfica com 25 anos e conquistou 6 Campeonatos Nacionais, 2 Taças de Portugal e 4 Taças de Honra. Ao longo das sete épocas em que vestiu a camisola do Benfica, representou ainda a Seleção Nacional A por 11 vezes."
