No final de 2022, Ricardo Esgaio passou por momentos difíceis, sendo contestado devido a erros que resultaram em golos para os adversários. No entanto, resguardar o jogador na época passada revelou-se uma boa estratégia. Francisco Barão, ex-jogador do Sporting e treinador nas camadas jovens do clube, defende a decisão de Rúben Amorim e destaca a boa relação entre treinador e jogador como um dos motivos pelos quais Esgaio não pensa em sair do clube. Barão, que conhece Esgaio desde os seus primeiros passos na formação do Sporting, elogia o caráter e a dedicação do jogador: 'Há dez anos, quando ele tinha 19/20 anos, via-se um grande caráter. Tinha as ideias muito definidas e sabia que o trabalho sério poderia levá-lo a outros patamares e a lutar pela titularidade. Via-se no Ricardo muita atenção a todas as correções. É um trabalhador nato e sinto que, às vezes, até sai prejudicado por colocar a equipa à frente dele mesmo'. O ex-treinador de Esgaio nos escalões de base do Sporting também destaca a importância do apoio do público: 'Um jogador, mesmo com 30 anos, quando falha sente o erro. Ele é humano. O Amorim foi inteligente, protegeu-o um pouco. Quem joga no Sporting tem que estar habituado à exigência e lutar sempre para ganhar porque o êxito é fundamental. A cobrança existe, mas o público apoiou o Ricardo e já acabou a época passada bem melhor'. Apesar das críticas e dos momentos difíceis vividos, Ricardo Esgaio tem sido aplaudido em Alvalade nesta temporada. O lateral celebra no próximo jogo, contra o Portimonense, a marca de 150 jogos pela equipa principal do Sporting. Sobre o futuro do jogador, Francisco Barão descarta qualquer possibilidade de saída: 'Só pensaria nisso para jogar mais. Neste momento, ele sente-se muito bem a jogar pelo seu clube de coração e tem-se visto'.